丁华峰，商俊燕

（常州轻工职业技术学院 江苏 常州　213164）

基于CAN-bus总线的电动密集架控制系统设计

丁华峰，商俊燕

（常州轻工职业技术学院 江苏 常州213164）

信息化时代背景下，智能电动密集架在现代档案库房日益普及，它结合了组合货架和移动货架的优点，真正实现了效率更高、空间更省，无序存放、有序管理。本文主要介绍一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统，采用STM32处理器与CAN总线控制器TJA1050构建高速通信硬件平台，相比传统的RS-485接口通信速率更快，可靠性更高，响应更实时。

CAN-bus总线；智能电动密集架；STM32处理器；TJA1050

随着电子信息技术的发展和成熟，智能化、信息化的仓库管理系统越来越多的得到社会的认同。使用电动密集架是现代化仓储管理技术的重要体现，他把组合货架和移动货架的优点结合到一块，将传统的手动密集架与电器控制系统相结合，并利用微处理器程序控制和电子传动设备操纵密集架的移动列，同时加以一些智能检测技术使档案存储和管理一体化。与传统货架相比，智能电动密集架效率更高，空间更省，列数可根据用户需要定制，系统化管理便于对所存储的物品、资料进行记录，真正实现无序存放有序管理。

本文主要讲述一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统解决方案，与传统电动密集架采用RS-485通信的系统相比，具有响应更快，可靠性更高等特点。

1　系统方案设计

依据国家档案局《DA/T7-2003》直列式档案密集架行业标准和图书密集架国家标准《GB/T 13667.3-2003》，本设计智能电动密集架控制系统构成如图1所示。……