高宪军，李洪斌，司博文

（1.空军航空大学 科研部，吉林 长春　130022；2.空军航空大学 研究生队，吉林 长春 130022；3.95921部队 湖北 武汉 430000）

单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法

高宪军1，李洪斌2，司博文3

（1.空军航空大学 科研部，吉林 长春130022；2.空军航空大学 研究生队，吉林 长春 130022；3.95921部队 湖北 武汉 430000）

为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

粒子滤波；重采样；遗传算法；无源定位

在现代高科技战争中，随着电子对抗技术和导弹技术的不断发展，无源定位系统凭借其设备简单，传输距离远，隐蔽性能好，适用范围广泛和生存能力强等优势，备受国内外军事强国的关注，无源定位对于提高导弹武器系统在电子战环境下得生存能力和作战能力具有重要作用，对现代信息战更有着极其重要的军事意义，机载单站无源定位技术是近些年来无源定位研究的重点项目之一，其设备所占空间小，系统机动性强，作战范围灵活，关键时刻可以直接对目标进行摧毁打击，先发制人，故本文对机载模型的目标跟踪展开深入研究［1］。……