王鼎元，李天志，谭 谊，胡东升，李南伯

（中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 四川 成都　610092）

基于激光三角测量的飞机起飞最小离地间隙测量

王鼎元，李天志，谭 谊，胡东升，李南伯

（中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 四川 成都610092）

根据某型飞机试飞任务需求，亟待对飞机起飞最小离地间隙进行精确测量。本文首次基于激光三角测量原理对该距离参数的测量进行了研究，并制定完整的机载测量方案。飞机起飞过程中激光测距传感器实测其对地距离，测量过程中采用滑动平均和灰度重心法对测距精度进行优化。记录器将传感器输出的距离参数与飞机姿态参数一并进行记录并发送遥测。事后对各参数进行换算得出飞机起飞最小离地间隙数据，换算过程中有效地排除了飞机姿态角偏离对测距精度的影响。试验证明该测量方法准确可靠，且测试方案满足试飞任务需求。

激光三角测量；滑动平均；灰度重心法；飞机起飞；最小离地间隙

最小离地间隙是表征飞机起飞安全性能的一项重要指标，同时也是增强客户信心的一项重要因素。以往测量飞机最小离地间隙常用的方法包括光电经纬仪测量［1］或陀螺稳定平台激光测量。前者外测技术虽然具有一定可靠性和精度，但是在实际试验中存在局限性：试验条件苛刻，实际可控程度不高（环境光照、飞机起飞滑跑距离不确定等）；后者尽管能确保测距传感器激光束始终与地面垂直以获得精确的测量值，然而受本型飞机气动布局限制，且在重构型起飞情况下机体离地间隙有限，使得机身上没有适合的位置安装陀螺稳定平台。……