高振阳，王露露，施汀瑞

（河海大学 能源与电气学院，江苏 南京　210098）

非均匀气隙永磁同步电机的有限时间自适应混沌同步

高振阳，王露露，施汀瑞

（河海大学 能源与电气学院，江苏 南京210098）

以非均匀气隙永磁同步电机（PMSM）混沌系统为对象，提出一种有限时间自适应混沌同步控制方法。利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦，然后通过有限时间稳定理论和自适应控制技术来实现驱动-响应系统的混沌同步。通过仿真，验证本文所提控制策略的正确性和有效性。

永磁同步电机；有限时间稳定；自适应控制；混沌同步

自20世纪90年代Pecora和Carroll［1］首次提出具有不同初始条件的两个同类混沌系统的同步控制方法以来，混沌同步引起了广泛学者的关注。所谓混沌同步，就是对混沌系统施加控制，使该系统的轨道与另一混沌系统的轨道渐进的趋近一致。而混沌现象广泛存在于永磁同步电机、感应电机、直流电机开关磁阻电机等伺服系统中。其中，永磁同步电机（PMSM）具有体积小、重量轻、反应快、效率高等优点，随着电力电子技术和控制技术的发展，永磁同步电机交流伺服系统已经在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用［2］。1994年，Hematin［3］首次发现了永磁电机开环系统的混沌现象。PMSM混沌系统作为一种复杂的多变量、强耦合高维非线性系统，其混沌特性主要表现为：随着电机参数的变化，系统将呈现出转速或转矩的剧烈振荡、控制性能不稳定及系统不规则的电磁噪声等混沌现象，这将严重影响系统的动态性能。……