辽宁工业大学　贝钰莹　夏道华　唐阳山　黄贤丞　李栋梁

考虑制动反应时间的汽车安全距离研究

辽宁工业大学贝钰莹夏道华唐阳山黄贤丞李栋梁

汽车安全距离模型中驾驶员制动反应时间是一个重要参数，该参数的大小变化会影响到汽车制动时的安全距离。针对目前该参数多采用固定值的不足，文中提出采用模糊控制原理的方法来控制驾驶员反应时间，通过建立仿真模型进行仿真，仿真结果表明，采用该方法得出的驾驶员制动反应时间更符合驾驶员的个体差异，并且汽车防撞安全距离随制动反应时间的变化而变化。

制动反应时间；影响因素；安全距离；安全模型

引言

驾驶员制动反应时间是汽车防撞安全距离模型中的参数，在现有的安全距离模型中，该参数多采用固定值，这样计算出的安全距离不能充分体现驾驶员的个体差异。遇到紧急情况制动时，在驾驶员的反应时间内，车辆仍将行驶一段距离，由于汽车的速度值较大，即使在很短的反应时间内，汽车也将行驶较长一段距离，但对于不同的驾驶员，由于驾驶员反应时间不同，所需要的安全距离并不相同，因此，研究驾驶员反应时间下的安全距离具有非常重要的意义。文献［1］利用基于模糊数学中隶属函数的有关理论，在驾驶员反应时间允许的范围内，考虑多种主要因素确定驾驶员反应时间，该方法能够求出不同驾驶员的反应时间，但考虑驾驶员的因素不够全面，具有局限性。……