董世忠

(长沙长泰机器人有限公司，湖南 长沙 410117)



铝合金门框自动化加工、上下料和焊接的机器人工作站设计

董世忠

(长沙长泰机器人有限公司，湖南 长沙 410117)

该工作站是一种针对铝合金门框加工生产的机器人系统。主要介绍了机器人在自动化上下料、机加工和焊接等方面的应用，使机器人具备了更多识别、分析、判断能力，解决了机器人替代人工生产作业的问题，且比人工更为精准地完成各类动作。

机器人；上下料；加工；焊接

目前，对铝合金门框生产企业进行调研发现，在生产环节中铝合金门框加工、上下料和焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工操作进行加工作业，人为操作存在一定的误差，特别是加工一些异形槽时，加工的表面粗糙度非常差；采用人工上下料，人工需要不断地进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，且焊接后表面粗糙度较差。

针对目前企业铝合金门框多采用人工操作作业的生产情况，本工作站在设计上，主要采用机器人自动化抓取工件，通过自动化控制程序对工件进行切割、钻孔、铣槽、上下料和焊接等，使机器人替代人工完成生产作业，并提高产品质量，提高劳动生产效率。

1　机器人工作站综述

本工作站由焊接机器人、搬运机器人、刀具装置、焊接平台、夹具、滑台、短料台、长料中转台、固定料架、焊接电源、总控制柜、焊接机器人控制柜、搬运机器人控制柜、转运小车等构成，集成了机械、电气、控制、焊接等综合技术的机器人工作站。……