陶承志 黄禹铭 李宇程 邹毅立广西电网有限责任公司百色供电局

无人机在输电线路巡检中的应用

陶承志 黄禹铭 李宇程 邹毅立
广西电网有限责任公司百色供电局

陶承志，男（1978- ）本科，民族：汉族，籍贯：广西桂林灵川县，职称：工程师.研究方向：输电线路智能化巡检。

当下，输电线路的电压等级是不断提高的，输电线路的巡线工作对于维护电网的安全、稳定和高效运行发挥着非常重要的作用，也是电网运行的当务之急。我们知道，输电线路一般是跨区域分布的，点多面广，所处地形复杂，往往自然环境比较恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪电、材料老化、冰雪覆盖以及人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须得到及时的修复和更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线办法存在工作量大而且工作环境艰苦的缺点，尤其是对山地地区和跨越较大的江河的输电线路的巡查，以及在各种自然灾害和夜晚期间巡线检查，人力成本会提高很多、所花时间也会很大程度的延长、困难非常大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还不能完成，无法保障巡线的可靠性。即使通过望远镜等设备，可能一些设备的故障还是不能找出的。

无人机是一种先进的无人驾驶自行飞行器。……