王诗柔，薛永飞，徐　伟，王文静，王盼盼

（1.大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连116023 2.大众汽车自动变速箱（大连）有限公司，辽宁大连116019）

全地面起重机桁架式副臂起臂变形量的研究

王诗柔1，薛永飞2，徐伟2，王文静1，王盼盼1

（1.大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连116023 2.大众汽车自动变速箱（大连）有限公司，辽宁大连116019）

运用线性和非线性理论对全地面起重机桁架式副臂起臂工况进行分析，提取起臂过程中最危险的工况使用有限元法中的梁单元和杆单元代替各构件进行分析，得出线性和非线性理论对长柔性臂起臂的变形影响。

全地面起重机；起臂模型；线性；非线性

全地面起重机桁架式副臂对起重性能和作业高度有直接影响，桁架式副臂应具有足够的强度、刚度和稳定性。全地面起重机桁架式副臂属于柔性杆件系统，整体重量较大，臂长伸出较长作业时（长臂长指的是臂长较长时）臂头产生弯矩较大，起重量载荷和前拉板等联合作用下几何变形较大，如何避免几何变形的影响以及使桁架式副臂在起臂过程中具有足够的刚度和稳定性是全地面起重机臂架系统设计的重点之一。通过对桁架式副臂起臂几何变形的理论研究结果来指导实际操作具有较高的研究价值。

本文根据有限元模型简化原则，将各构件截面进行等效惯性矩算法处理，建立以混合单元［1］（梁单元和杆单元）组成的全地面起重机桁架式副臂工况起臂模型，采用的……