陈　晶， 董铭涛, 程建华

(1.海军装备研究院 舰船所，北京 100086； 2.哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001)



层次分析的惯导/重力匹配导航系统性能评估方法*

陈晶1， 董铭涛2, 程建华2

(1.海军装备研究院 舰船所，北京 100086； 2.哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001)

提出了基于层析分析法的系统精度性能评估方法。在分析惯导/重力匹配导航核心误差要素的基础上，建立了基于多层的系统结构体系描述；设计阈值和遍历相结合的系统性能分值确定方法，解决了传统层析分析法的权重模型描述和权重确定客观性问题。实例表明：精度性能评估方法是有效的，该方法为评估惯导/重力匹配导航系统性能，进而实现系统性能优化提供了参考，具有一定现实意义。

惯导/重力匹配导航； 性能评估； 层次分析法； 精度； 阈值

0　引　言

惯导/重力匹配导航系统，是通过地球重力场匹配的位置信息与惯性导航系统(简称惯导系统)位置信息的最优融合，进而实现高精度自主导航的一种组合导航系统[1，2]。由于能实现惯导水下校准，特别适合潜艇、各类潜器等水下航行器应用[3，4]。

作为惯导/重力匹配导航的核心要素(子系统)，惯导系统精度、重力仪精度、重力图分辨率、匹配算法、适配区和信号估计方法直接影响了最终的信息融合精度[3～6]。不同精度的子系统会导致最终的组合导航精度差别很大。因此，从系统方案设计、验证角度，对惯导/重力匹配导航系统开展性能评估，定量确定各子系统对信息融合精度影响程度，将为方案验证和优化提供重要的技术支撑。……