孙乐飞，张重阳

(上海交通大学 图像通信与信息处理研究所，上海 200240)



基于Hi3531平台的快速行人检测优化与实现

孙乐飞，张重阳

(上海交通大学 图像通信与信息处理研究所，上海 200240)

介绍了基于单芯片SoCHi3531的快速行人检测的实现，以及基于平台及算法的速度优化方案。利用Hi3531硬件平台资源及智能引擎加速模块提供的基本算子，实现算法速度优化。同时提取不同色彩空间特征并训练相应特征模板用于行人检测，减少色彩空间转换耗费的计算时间。实验结果表明，在Hi3531平台上，在几乎不降低检测精度的情况下，一系列优化较大幅度地减少了单帧图像检测时间。

海思3531；视频监控；行人检测；速度优化；色彩空间转换

目前，随着城市人口的不断增多，城市的公共安全防范系统变得越来越重要，尤其是智能视频监控系统，在奥运会、世博会等大型人员聚集场所发挥着至关重要的作用[1]。行人检测是目标检测领域的关键技术，它基于图像或视频帧，判断是否包含行人，如果包含则给出具体位置等信息。好的行人检测算法应该兼顾检测的准确度和实时性，以做到能够使算法应用到不同的场合[2]。Hi3531高性能SoC，拥有专用的视频处理模块、高速的数据传输通道、高速的数据处理能力，且价格低廉，为行人检测技术在智能监控领域的实际应用提供一种解决方案。但是嵌入式平台的配置相对PC机来说要低，对于复杂特征的提取计算以及匹配检测需要耗费较多的时间，难以满足快速行人检测的需求[3-4]。……