王菽裕，刘瑞芝，闻　江，宋焕生，孙丽婷，关　琦

(1.长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064；2. 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心，陕西 西安 710064)



基于车头灯对的夜间车辆检测

王菽裕1，刘瑞芝1，闻江1，宋焕生2，孙丽婷1，关琦1

(1.长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064；2. 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心，陕西 西安 710064)

基于车头灯对的夜间车辆检测是智能视频监控系统的一个关键技术。夜间车辆检测的难点在于光照条件差的情况下有效信息提取困难，而夜间亮度条件差却又使得车头灯部件形成明显的亮块，因此夜间车辆检测算法中可选取车头灯对作为车辆目标的部件特征。通过获取到视频图像的逆投影图，以及逆投影图中车头灯亮块的几何形状特征，与现实中车辆车头灯几何特征一致，并利用几何特征完成夜间车辆车头灯部件的检测，最终给出车辆检测结果。

车头灯对；车辆检测；部件特征；逆投影图

在智能交通快速发展的大背景下，视觉作为真实世界环境的一种信息收集途径，吸引了智能交通系统(ITS)方面的很多注意力。从近几年里ITS领域的出版物IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)上的文章分布就可以看出这一点。过去十年里交通相关的主题逐渐趋向于视觉和车辆两个方面。基于计算机视觉技术的监控系统为ITS的发展做了很多贡献，文献[1]对ITS中基于视频的车辆监控方法做了一个综述介绍，提出了视频监控系统大的框架，对多种方法进行了总结和讨论。……