陈立娇， 许　勇

(桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004)



基于传感器的汽车主动安全设计

陈立娇， 许勇

(桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004)

从汽车主动安全方面进行研究, 通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别，实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法，通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警，为汽车安全系统提供信息支持，实现车辆主动避免碰撞危险，减少或避免交通事故发生，大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。

汽车主动安全； 防碰撞； 激光测距； 车道偏离报警； 汽车电子

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汽车是现今人们最常使用的交通工具之一，而它在为人类提供极大便利的同时，也带来了巨大的安全隐患。据统计，中国每年发生交通事故50万起，因交通事故死亡人数超过10万人，稳居世界第一[1]。

在对大量交通事故发生原因进行总结分析后发现，引起交通事故的主要因素为环境因素、司机因素和车辆因素。其中又以司机因素最为突出，包括由于司机本身因疏忽大意、疲劳驾驶、酒后驾车、判定失误和超速行驶等[2]不良驾驶行为引起的交通事故。尤其是遇到冰雹、雨雪和大雾等恶劣天气时，此时路面湿滑且能见度低，如果驾驶员注意力稍不集中，极易造成车辆发生车道偏离与追尾碰撞，导致交通事故的发生[3]。……