董昌春，孔祥洪

（1.上海电子信息职业技术学院 计算机应用系，上海 201411；2.上海水产大学 信息学院，上海201300）

基于SPMC75的无刷直流电动机变频控制

董昌春1，孔祥洪2

（1.上海电子信息职业技术学院 计算机应用系，上海 201411；2.上海水产大学 信息学院，上海201300）

为了实现三相无刷直流电动机变频控制，设计了以16位变频芯片SPMC75F2413A单片机为控制核心的测试系统方案，并完成系统的软硬件设计。该系统利用功率器件智能模块IPM PS21563和霍尔传感位置侦测，结合驱动算法来实现无刷直流电动机驱动和调速。试验结果表明本系统稳定、灵活，达到了对无刷直流电动机的无级变频调速的控制要求。

SPMC75F2413A单片机；无刷直流电动机；变频控制

本文利用SPMC75F2413A来实现无刷直流电动机的变频控制,其为马达驱动专用芯片，方便产生各种驱动控制信号。传统直流电动机采用机械换向装置，运行时电刷和换向器之间产生噪声、火花、电磁干扰，无刷直流电动机BLDC采用电子换向器，不仅运行效率高、无励磁损耗、调速性能好，而且结构简单、运行可靠、维护方便。

1　控制原理

1.1无刷直流电动机控制原理

无刷直流电动机的控制原理简图如图1。主电路是一个典型的电压型交-直-交电路，逆变器提供等幅等频5～24 kHz调制波的对称交变矩形波。永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的H3、H2、H1方波，从而产生有效的六状态编码信号：010、011、001、101、100、110，通过逻辑组件处理产生V6－V1导通、V5－V6导通、V4－V5导通、V3－V4导通、V2－V3导通、V1－V2导通，也就是说将直流母线电压依次加在U－> V、W－>V、W－>U、V－>U、V－>W、U－>W上，这样转子每转过一对N-S极，V1、V2、V3、V4、V5、V6各功率管即按固定组合成6种状态的依次导通。每种状态下，……