郭维树，余世欣

（成都理工大学 工程技术学院，四川 乐山　614007）

基于PID的蔬菜大棚温控系统

郭维树，余世欣

（成都理工大学 工程技术学院，四川 乐山614007）

温度变化的惯性比较大，传统的非连续控制法的精度较低。设计了系统硬件，根据PID算法构建了蔬菜大棚温控数学模型，采用Vb编写了计算机用户控制界面。结果表明：PID控制方式能使被控对象在长时间范围内不出现太大的漂移变化，实现较为精确的控制。

系统硬件；PID算法；Vb；控制界面

现代工农业中对温度控制的运用场合较多，鉴于温度的变化相对其它物理量来说相对较慢，而且惯性比较大，传统的非连续控制法采用仪表和开关进行，造成控制精度较低［1-2］。文献［3］在 PID（Proportion？Integration？Differentiatio，比例-积分-微分）算法基础上，只采用单片机控制温度，没有将数据存储到计算机，也不能通过计算机实现人机对话；文献［4］融合了模糊、神经网络控制和PID控制，使得处理器的算法复杂度大大提高，性价比不高。文中根据PID算法构建了蔬菜大棚温控数学模型，采用单片机与计算机相结合的方式对其管理与控制。结果表明：基于PID算法的温控系统，温度能在长时间范围内不出现太大的漂移变化，实现较为精确的控制。

1　系统硬件设计

1.1总体设计方案

如图1所示：在蔬菜大棚里各个位置放置n个传感器节点，将温度转换为数字量，单片机采集到这些数字温度值以后，经过处理再传送给计算机，管理人员可以实时查看、存储温度数据，而且想改变大棚内温度控制的阈值时，可以通过鼠标点击相应按钮进行调节，单片机收到新的控制阈值，就会根据PID控制法则自适应调节棚内相应加热器的闭合度，使其维持在一个恒定的阈值温度。……