姜留涛，翟　燕

(1. 陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714000； 2. 华北水利水电大学，河南 郑州 450052)



盾构姿态测量原理的比较研究及精度分析

姜留涛1，翟燕2

(1. 陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714000； 2. 华北水利水电大学，河南 郑州 450052)

对国内外盾构姿态自动测量系统进行了比较和总结，对盾构姿态的参数和姿态测量的原理进行了梳理，提出了盾构中心坐标偏差和切线偏差的计算方法，并对地铁盾构施工过程中，各个阶段的施工测量精度进行了具体分析和总结。

盾构施工；姿态测量；原理；测量精度

随着我国城市轨道交通建设进入快速发展时期，城市地铁因集约化、高效率、大容量、低污染等特点也迎来了前所未有的发展机遇和建设热潮。近期，我国40余座城市的轨道线路规模将超过3400 km，投资总额将超过万亿。作为城市地铁施工的主要施工方法和手段，有着180年历史的盾构施工技术也发展迅速，现代盾构掘进机(TBM)中高新技术和自动化水平越来越高，采用了如控制、遥控、测量、探测、导向、通信技术等高新技术。其中，盾构自动测量导向系统是其关键技术。

一、盾构姿态自动测量导向系统基本原理

盾构自动测量导向系统是集测量技术、激光传感技术、计算机技术、无线通信技术、机械电子技术于一体的综合系统，由多种不同类型的精密传感器组成，能够准确实时测量盾构机的姿态和位置，并计算显示出盾构机相对设计掘进中心线之间的偏差和偏角。

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