李迎迎，江　明（安徽工程大学电气工程学院，安徽芜湖　241000）

基于事件触发的网络控制系统稳定性分析

李迎迎，江明∗
（安徽工程大学电气工程学院，安徽芜湖241000）

针对具有时变时滞的网络控制系统模型，设计一个事件触发条件.运用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式知识进行稳定性分析，最后用一个数值例子进行Matlab仿真，验证了设计方法的有效性.

网络控制系统；时变时延；事件触发机制；Lyapunov泛函；线性矩阵不等式

网络控制系统（Networked Control Systems，NCSs）是一种空间分布式系统［1］，被控对象、传感器、控制器和执行器由一个有限带宽的通信网络连接.将网络引入到控制系统当中，所带来的最突出的问题是网络时延和带宽受限.虽然传统的周期采样方式易于实现，但从资源利用的角度来看，这种方式已经不适用.因为当系统在理想的状况下运行且周期性地执行任务时，会造成资源和带宽的浪费.随着系统规模的不断增大，网络传输的数据量越来越大，从减少对有限的网络带宽资源的浪费和提高资源利用率两个方面研究NCSs，使得基于事件触发机制的NCSs的研究得到越来越多的关注.迄今为止，M.D.Lemmon［2］和Paulo Tabuada［3］在等事件触发机制方面取得了显著成果.在国内，有关事件触发机制的研究刚起步，有少量文献报道［4-5］.考虑到有些系统的状态不易测量，设计了一个基于输出的事件触发机制来控制采样器采样信号的发送.首先，对具有时变时滞的NCSs系统进行建模；然后运用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）方法，研究基于事件触发机制的NCSs的稳定性问题；……