詹景坤，王小辉，解春雷，仇公望，祝树生，吕殿君（中国运载火箭技术研究院研发中心，北京，100076）

微内核实时操作系统在弹载综合电子系统中的应用研究

詹景坤，王小辉，解春雷，仇公望，祝树生，吕殿君
（中国运载火箭技术研究院研发中心，北京，100076）

针对导弹武器系统“综合化、模块化、智能化”的发展要求，随着导弹武器功能与性能的日益强大、应用软件日益增多，为了实现其密集计算和集中管理的新需求，提出了面向弹载综合电子系统的微内核实时操作系统设计思想，操作系统作为软件平台实现应用软件集成、调度和资源配置，为未来先进弹载综合电子系统的设计与开发进行前期探索，为综合化设计在工程上的应用积累经验。

弹载综合电子系统；微内核；嵌入式；实时操作系统

0　引言

弹载综合电子系统是导弹武器系统的重要组成部分。它是一个由多系统、多环境、多任务和多资源构成的相互关联、支持、集成和制约的复杂系统，是集合飞行控制、能源管理、任务管理、目标探测、导航、通信等软硬件构成的综合信息密集管理系统，具有多信息、多专业、多任务、多功能、多资源和多过程的复杂交联的耦合特征，新一代弹载综合电子系统将兼备综合化、模块化、网络化、信息化、智能化、体系化、高精度、高可靠的技术特点。

随着导弹武器系统正朝着综合化、智能化和体系化的方向发展，弹载综合电子系统逐步从分布式、联合式架构向综合化、高度综合化方向演变，对弹载综合电子系统的软硬件架构也提出了颠覆性的改变。……