盖文东, 张　婧, 李玉霞, 高宏岩

(山东科技大学 电气与自动化工程学院, 山东 青岛　266590)



基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计

盖文东, 张婧, 李玉霞, 高宏岩

(山东科技大学 电气与自动化工程学院, 山东 青岛266590)

针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。

智能控制； 分布式仿真； 实验教学

智能控制是一种无需或仅需很少的人为干预就能独立地驱动智能机器、实现控制目标的方法,主要用来解决那些传统控制方法难以解决的复杂系统控制问题[1],代表了控制理论与技术的发展方向。智能控制是高校智能科学与技术、自动化等专业的一门理论与实践相结合的重要专业课程。完善的智能控制实验教学平台是确保学生将所学理论应用于实践的基础,是培养学生实践能力和创新能力的重要保证[2]。

目前,专门用于智能控制教学实践环节的实验装置较少。文献[3]在A3000过程控制实验装置的基础上,设计了基于模糊-PI双模控制的双容液位实验平台；文献[4]设计了基于PLC的智能交通灯控制实验装置；……