陈凯旋，邓传奇，张　敏，伍　广

(安徽理工大学　机械工程学院，安徽 淮南 232001)



行星轮越障运货车设计与分析

陈凯旋，邓传奇，张敏，伍广

(安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南 232001)

针对崎岖地况上的运输问题，设计出一种行星轮越障运货车，由蓄电池、电机、行星轮、车厢、减速器、传动轴、调平机构等部件组成，选取爬楼工况对行星轮进行越障能力计算，通过计算结果确定电机选型，由电机输出功率计算出传动轴、减速器等主要零部件尺寸，整车后方安装调平机构实现转向和调节重心，在结构设计完成后，借助SolidWorks对整体结构进行三维建模，用有限元分析软件ANSYS Workbench 对主要零部件进行线性结构分析，结果表明车厢、传动轴符合强度和刚度要求。

行星轮；越障运货车；结构设计；三维建模；有限元分析

目前，多数的运货小车只能适用于平坦道路，不具备翻越障碍物的功能，在低层居民楼、建筑工地和其他一些路况恶劣的野外山区进行货物运输时势必会造成大量的人力、物力的浪费。为此,本文设计出一种能够适用于平地和山地两种路况的行星轮越障运货车。

1　结构设计

1.1总体结构概述

行星轮越障运货车采用电机驱动，供电装置为5块12 V的蓄电池。如图1所示，行进机构采用行星轮，行星架形状呈“Y”型，三支叉角度均为120°。车厢的厚度为2 mm，长宽高为1 200 mm×850 mm×500 mm。选用普通圆柱齿轮减速器，电机带动齿轮转动，齿轮通过传动轴带动行星轮绕轮系中心转动，3个轮子轮番着地，实现越障功能。……