赵彬, 周中良, 谢新辉, 李飞, 江建成

(1.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038;2.空军西安飞行学院 理训系, 陕西 西安 710300)



基于RHC-GCPSO的末端规避轨迹最优控制方法

赵彬1, 周中良1, 谢新辉1, 李飞2, 江建成1

(1.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038;2.空军西安飞行学院 理训系, 陕西 西安 710300)

针对传统典型末端规避战术实时性低、操作难度大和规避效果差等缺点,研究了一种实时指令控制的战斗机末端规避战术轨迹控制方法;分析了增大脱靶量的末端规避原理,在以导弹为原点的球坐标系下建立了导弹与战斗机的相对运动模型;结合战斗机动力学模型,建立了脱靶量末端规避数学模型;选取脱靶量为优化指标,建立了战术轨迹最优控制指令模型;提出了滚动关联粒子群算法并对该模型进行求解,得到了战斗机的最优战术机动控制指令;通过仿真,对比了滚动关联粒子群与粒子群、混沌粒子群三种算法对最优控制指令模型求解的结果,验证了该算法的优越性。

末端规避; 脱靶量; 控制指令; 滚动时域控制

0　引言

末端规避是战斗机通过战术机动规避来袭导弹,阻止战斗机被导弹命中,达到提高其生存率,实现“保己”的目的[1-2]。目前国内对于战斗机末端防御来袭导弹攻击的技术还不成熟,尤其是在实际训练中没有实践,而当飞行员遇到此类问题时,只能通过自己的临场发挥去处理。文献[3-4]建立了战斗机机动规避的微分动态规划模型,并对该模型进行前、后向积分的推导求解,得到战斗机机动规避的最优机动轨迹。……