吴轩钦 谭国俊 何凤有 李 浩



基于有效磁链的电励磁同步电机无速度传感器控制

吴轩钦 谭国俊 何凤有 李 浩

（中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州 221008）

提出了一种新型的基于有效磁链电励磁同步电机无速度传感器宽调速范围控制方法。有效磁链矢量定义为转矩产生的磁链，对于电励磁同步电机，有效磁链矢量位于转子d轴，通过有效磁链幅值和相位的准确观测实现转子位置角和转速的辨识。在此基础上，针对具有阻尼绕组电励磁同步电机，为提高辨识准确度以获得优良的动态转矩特性，提出了考虑阻尼电流影响的有效磁链动态观测模型。同时考虑饱和效应影响，采用非线性磁链观测器获得准确的有效磁链矢量。实验结果表明所提控制方案算法简单，易于实现，且具有良好的控制性能和快速的转矩响应特性。

电励磁同步电机 无速度传感器 有效磁链 饱和效应

0 引言

相比于异步电机，永磁同步电机和电励磁同步电机在功率因数、控制准确度、弱磁比和过载能力等方面有其自身的优势[1-9]，适用于大功率传动场合。工业应用中大容量空气压缩机、水泵、矿井提升机和轧钢机等国际上趋向于使用电励磁同步电机驱动。近些年来，随着电力电子器件、大规模集成电路、变流技术以及现代控制理论的发展，使得电励磁同步电动机调速系统逐步具备了宽调速范围、高稳态准确度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能[7-12]，在高性能驱动场合发挥越来越重要的作用。……