宋 哲 王友仁 鲁世红 王 强



一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法

宋 哲1王友仁2鲁世红1王 强2

（1. 南京航空航天大学机电学院 南京 210016 2. 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016）

在能量回馈制动原理的基础上，详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点，提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动，以避免非导通相的续流，减小转矩脉动，实现平稳制动；在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动，以减小能量损失，达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明，在制动中采用该方法既能高效回馈能量，又能实现平稳制动。

无刷直流电机 半桥斩波 全桥斩波 回馈制动

0 引言

无刷直流电机具有无换相器、调速性能好等优点，已广泛应用于电动车驱动系统中。在电动车运行过程中，有时需要根据实际情况进行减速或制动。常见的制动方式有机械制动和电气制动，其中电气制动方式包括能耗制动、反接制动和回馈制动[1-3]。机械制动直接将机械能转化为热能，制动方式简单可靠[4]；能耗制动是将系统的动能转换成电能消耗在制动电阻上[5]；反接制动是将电机绕组接向电源的极性对调，制动效果明显，但需要电源提供制动电流[6]。

对于以上制动方式，均不能有效地回收和利用能量，而回馈制动则可以将机械能转换为电能回馈到储能装置。……