刘瑞芝，孙士杰，王菽裕，孙丽婷，关 琦

（长安大学 信息工程学院，陕西 西安　710064）

基于三维垂直逆投影面的枚举车速检测算法

刘瑞芝，孙士杰，王菽裕，孙丽婷，关 琦

（长安大学 信息工程学院，陕西 西安710064）

在传统的基于视频图像处理技术，一般在二维平面上进行，但是由于三维空间到二维空间的透视变换，使得同一刚性目标在图像中体现出非常显著的尺度变化和几何形变，这种变化使基于图像的目标检测和识别变得复杂和困难，直接造成了对于高度信息的丢失。在目标的检测和跟踪中造成，进而造成车速检测的不精确性。本文提出了一种基于三维逆投影面的SAD模板匹配和枚举测速算法。主要是基于逆投影数据，利用SAD匹配算法和枚举结合的车速检测算法。首先利用已知的像素点和实际空间的坐标点，并求出二维到三维空间的转换矩阵，然后设立贴合车尾的垂直逆投影面，恢复车尾的逆投影数据，记为标准值，最后利用SAD匹配和枚举方法预测十帧以后该车辆的位置，求得最佳速度。

图像处理；逆投影数据；枚举测速；SAD模板匹配

交通的事件检测中车速的检测［1-4］成为交通管制，限速，防止造成交通事故，避免人员伤亡，进行交通预警的一个重要因素，也为日后分析和管理提供了有力的依据。

目前常用的交通信息采集技术有环形线圈检测器、测速雷达、红外线检测器、微波探测器、超声波探测器、基于视频图像的处理技术等。但是每种检测技术都有其缺陷，基于视频的检测技术有其与生俱来的优越性。……