米月琴

（中国航天科技集团公司第十六研究所 陕西 西安　710100）

基于TMS320C6713与XC3S1000的伺服控制电路的设计

米月琴

（中国航天科技集团公司第十六研究所 陕西 西安710100）

基于设计一款高性能通用型的伺服控制电路的目的，通过器件选型，方案设计，研制了一款采用DSP芯片TMS320C6713以及FPGA芯片XC3S1000为主芯片的电路，文中详细叙述了控制信号处理板的设计思路、工作原理及数据接口，通过具体的各个电路模块的设计和软件编程实现了基于 DSP芯片TMS320C6713以及FPGA芯片XC3S1000的伺服控制电路的设计，从而验证了该伺服电路设计的有效性。

TMS320C6713；XC3S1000；电路设计；伺服控制

在伺服控制系统中，常常需要对数据进行传输和信号处理，而伺服控制电路主要完成多路信号的采样、转换，并通过各种总线方式进行通信。本文的研究对象是信号采集与数据通信技术，是信号处理的核心技术，综合运用了DSP、FPGA、A/D，D/A等技术，设计了一种通用的伺服控制电路，该电路具有成本低、实现简单、接口多，升级容易等优点。

1　设计选型

该处理板采用DSP+FPGA平台，DSP选用TI公司6000系列TMS320C6713，FPGA采用XILINX公司的SPARTAN-3 型100万门芯片XC3S1000，具体原理框图如图1所示。

1.1DSP芯片TMS320C6713

TMS320C6713是32位浮点型数字信号处理芯片，具备高处理能力和低功耗特性。具有32位外部存储器接口，但是由于该芯片内部存储空间有限，且不具备非易失性存储单元，为了满足设计需要，DSP模块采用外接程序和数据存储器，以实现大容量程序数据的存储与交换。如图1所示，其中外部FLASH芯片用于存储和加载程序，该芯片选用AMD公司的32 Mbits芯片AM29LV320DT，采用16位加载方式，低电压供电，满足设计要求；……