朱宇，卫巍

（西安科技大学 计算机学院，陕西 西安　710054）

基于ARM的声源定位技术研究与方案设计

朱宇，卫巍

（西安科技大学 计算机学院，陕西 西安710054）

为了能够准确判断目标的方位，并且不易受干扰和有源设备探测，设计出基于ARM的声源定位系统。主要采用基于传声器阵列的被动声源定位技术，系统由传声器及其外围电路、声音信号采集电路、处理器外围电路、LCD驱动和外围电路及系统电源电路五部分组成，根据接收的声音信号确定目标的位置。介绍了目前常用的声源定位的研究方法，并且分析了现有的声源定位技术的不足。并针对现有方法的缺点，提出了在混响环境下，可以有效的进行定位的改进时延估计算法。本设计采用四元传声器阵列方法，利用传声器阵列拾取声音信号、时延估计算法判断声源位置。经过实践检验，该系统较好的完成了预计的要求。

声源定位；时延估计；传声器阵列；混响

雷达、激光等有源设备易被探测，且易受干扰，而被动声源定位则可以有效的避免这些问题。由于声波的特性，比如隐蔽性较强、受环境影响较小等优点，使声源定位在军事和民用系统中应用广泛。传声器阵列是由3个或3个以上传声器根据一定的结构阵列形成。相对于单个传声器来说，多个传声器组成的传声器阵列可以从声音的各个方向拾取高质量的信号，并且可以抑制其他非相关声音和环境噪声，空间选择性较强［1］。声源目标的位置获得，主要是通过对各个路径的声音信号进行分析和处理，在空间中确定一个或多个声源的平面或空间坐标。……