肖辽亮

（湖南铁道职业技术学院 湖南 株洲　412001）

方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法

肖辽亮

（湖南铁道职业技术学院 湖南 株洲412001）

传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响，捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法，以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题。仿真结果表明，相对于传统的罗经对准方法，时变罗经对准方法能够在方位大失准角下快速而精确的完成初始对准。

光纤陀螺捷联惯导系统；初始对准；大失准角；时变参数

初始对准技术是捷联惯导系统的关键技术之一，初始对准过程的准确性和效率性会直接影响到捷联惯导系统的整体性能。在实际的应用过程中，绝大部分情况下都要求捷联惯导快速准确的完成初始对准［1-2］。

基于罗经效应的罗经对准方法被广泛的应用于完成捷联惯导系统的初始对准过程。但是，目前的捷联罗经初始对准都是应用到方位小失准角情况下，即粗对结束后，初始方位失准角在3°以下［3］。否则，系统模型会变成非线性的，而此时传统的捷联罗经对准方法将达不到快速准确的对准要求。

捷联惯导系统的粗对准需要利用到陀螺测量到的地球自转角速度以及加速度计测量的地球引力。但是在某些情况下，比如船体处于摇摆情况下，船体的测量数据可能会受到干扰角速度和线性运动的影响。……