杨兰玉 李 英

异型玻璃磨边加工现状的分析与探讨

杨兰玉 李 英

（常熟理工学院，常熟 215500）

通过分析国内外异型玻璃磨边加工和磨边机的发展现状，提出使用机器人技术来解决异型玻璃磨边问题，探讨了异形玻璃磨边机器人的关键技术，并给出两种解决方案，对提高我国异型玻璃加工的自动化程度具有一定的指导意义。

异型玻璃 磨边机 机器人 生产线

引言

异型玻璃磨边就是根据玻璃的轮廓外形，完成直磨、斜磨，或者磨出不同的花型边缘轮廓。传统磨边机通过靠模来控制被磨削产品的形状，它利用产品模板定位，工件旋转轴使用电机通过传动装置带动夹紧在该轴上的工件旋转，并通过靠模机构与作直线运动的磨头进给轴之间实现联动，实现磨头对工件周边的磨削加工，可磨削异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等。玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定形状，其是玻璃深加工设备中最重要的设备之一，主要用于玻璃周边的精密磨削，通过周边磨削使其外型尺寸精确，边沿光滑，以适应生产品种多、精度要求高、需要大批量生产的玻璃加工的需要。

1 国内外磨边机发展现状

（1）国外磨边机发展现状。德国的ALBAr+WIRsAM公司的是一家专门从事玻璃加工系统软件开发的公司，其产品可实现：对任意花形进行输入、数据处理、后置处理操作；可单独输入钻孔、刻花、磨边等加工几何体信息：输入相关的参数定义特定的制造工艺。……