朱新华 周 龙

基于单片机的直流电机调速系统设计

朱新华 周 龙

（武汉轻工大学 电气与电子工程学院，武汉 430023）

本文介绍了一种基于AT89C52单片机的直流电机调速系统设计。本系统以AT89C52芯片为主控，利用PWM调制技术，完成直流电机的转速快慢、正反转调节，并通过LED数码显示管将转速脉冲计数显示出来。利用Proteus软件仿真调速，测试结果表明：电机的转速能通过按键进行调节，也能够较好地控制转速精度和动态响应范围。同时，它在社会各领域中有着较广泛的实际运用。

AT89C52 脉宽调制 直流电机调速 LED数码显示

引言

由于直流电动机具有制动、起动转矩较大，转速范围广，容易实现稳定调速，可靠性高等优点，使得其在电力、冶金、机械制造等电机调速要求较高的领域中得到了较为广泛的应用[1]。随着各种高技术的发展，诸多领域对直流电机在起制动、正反转、调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等性能方面都提出了更高的要求，同时，直流电机的调速系统设计也得到了快速的发展。

1 系统总体框架

本文以AT89C52单片机芯片为主控．利用Proteus软件仿真，实现了直流电机控制系统的调速设计，并通过按键的方式来控制PWM输出占空比，从而完成对直流电机的转速大小、方向的调节。

直流电机调速控制系统主图如图1所示。该系统主要是包括AT89C52芯片、直流电动机、PWM占空比显示电路等几部分。系统运行时，由软体设计生成PWM信号，并由P3.0、P3.1输出，经过驱动电路输出给电动机，从而控制电动机上电与掉电。……