薛媛元，陈文建，张夏疆，许开銮，康　臻，杨　萌

（西安应用光学研究所，西安　710065）

一种消除瞄准线漂移的实现方法

薛媛元，陈文建，张夏疆，许开銮，康臻，杨萌

（西安应用光学研究所，西安710065）

由地球自转引起的瞄准线漂移是坦克火控面临的棘手问题。提出了一种基于惯性姿态信息的瞄准线漂移抑制方法，借助车载惯导系统，获得瞄准镜的地理坐标和姿态信息，计算出地球自转角速率在瞄准镜坐标系上的分量。伺服系统依此向两个方向的控制通道增加补偿值，由此抵消地球自转的影响，乘员就会感到瞄准线始终对准目标，而不会产生偏离，因而省去了频繁调整的工作。该方法既可用于坦克作战训练，也可用于机载或舰载稳瞄装置的调试。

稳瞄系统，惯性姿态信息，瞄准线漂移，漂移补偿抑制

0　引言

坦克在执行设伏任务或光电火控系统进行校轴时，车体静止，瞄准线需始终压在一些静止的特征点上，通常一两分钟，就会发现瞄准线漂离了目标，若不采取措施，目标就会渐渐地漂出视场。对一些高精度小视场的稳瞄系统来说更为明显，机载或舰载稳瞄仪器在地面校轴时也会发现类似现象。而瞄准线漂移问题是坦克火控技术面临的难题之一［1］。

引起瞄准线漂移的原因主要有以下3个方面［2］：其一是由陀螺自身的零偏移造成的，常用软件方式进行补偿；其二是由校正、放大电路零偏移造成的，可通过测试电路的各部分来综合平衡输出零位；其三是陀螺敏感到地球的自转而产生的瞄准线漂移，亦称之为“视在运动［3］”，而由其引起的瞄准线漂移是传统稳瞄系统无法补偿的。……