孙少斌，韩志军，冯亚斌

（装甲兵学院作战实验中心，安徽　蚌埠　233050）

坦克兵力行为智能体模型研究

孙少斌，韩志军，冯亚斌

（装甲兵学院作战实验中心，安徽蚌埠233050）

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性，提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型，该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型，使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析，设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法，使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。

行为建模，物理行为，智能行为，行为模式，任务规划

0　引言

兵力行为是引起作战复杂性的根本原因，兵力行为模拟是作战建模与仿真最具挑战性的工作，已成为作战建模与仿真的热点和难点研究领域。传统的基于有限状态机和规则的兵力行为建模方法，行为间的逻辑关系定义清晰，实现简单，实时性和反应性好，能很好地模拟作战实体的物理特性；但由于战场环境的动态变化和不确定性，对作战过程中各种情况进行预先的定义困难，将作战任务表示成各个独立的状态和对各状态迁移进行定义的过程非常复杂，难以实现复杂的推理过程等智能行为模拟。

智能体是具有一定智能的自治实体，具有自治性、反应性、面向目标性（主动性）和社会性4个主要特性。与传统的仿真建模……