吴文丽，王永成，李桂芳

（1.南京航空航天大学民航学院，南京　211106；2.郑州航空工业管理学院，郑州　450015）

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制*

吴文丽1，王永成2，李桂芳1

（1.南京航空航天大学民航学院，南京211106；2.郑州航空工业管理学院，郑州450015）

针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式（LMI）方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。

时滞系统，稳定性，不确定性，容错控制

0　引言

在现实生活中，工程系统一般都在向着大规模的目标发展，故障一旦发生往往会形成资产与人员的巨大损失。为了系统的可靠性被提高，系统的容错能力［1］也必须被考虑。在现实体系中，因为误差建模、不同环境和退化的元器件等影响要素，不确定性是难以避免的，并且有测量器件的不灵敏性和延时传输等因素，时滞也会产生。在实际系统中，不确定性通常具有非线性特征，而这三者的存在，系统性能［2-3］都会被影响。于是，不确定非线性时滞系统鲁棒容错控制课题的研究具备必要的理论意义和工程应用价值。

近年来，不确定非线性时滞系统的容错控制问题已有很多的研究成果［4-6］。文献［4］考虑了不确定系统并带有时滞的鲁棒容错控制问题，基于LMI分别给出了执行器和传感器失效具有完整性的容错控制器的设计方法。……