周智勇，丁玉兰（重庆市勘测院，重庆 400020）

基于多旋翼无人机的空中全景地图制作研究

周智勇∗，丁玉兰
（重庆市勘测院，重庆 400020）

全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄，获取多角度影像，利用专业拼接软件进行全景拼接处理，并开发支持移动端的全景漫游系统，实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果，在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。关键词：全景地图；多旋翼无人机；全景拼接；全景漫游

1 引 言

三维全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支［1，2］，可广泛应用于网络三维业务。街景服务是基于三维全景技术的服务，目前国内外已有的街景服务有谷歌街景、微软街景、腾讯街景、百度街景等。另外，国内的城市吧、我秀中国也提供国内部分城市的街景服务。街景一般是在移动采集车上放置5个或6个集成好的Gopro相机，一次成像获取多个角度的影像及坐标信息，生成采样点360°的全景影像，但底部纹理一般未进行处理。移动测量技术已不再仅仅是一种测绘技术装备，而是代表了海量地理信息数据尤其是实景地图数据的一种重要的生产手段，更是信息测绘的一种全新的生产体系［3］，而多旋翼无人机则是移动测量技术的一种延伸，是不可或缺的一种补充。

随着多旋翼无人机的快速发展，已广泛应用于军事和民事领域［4，5］。……