山西淮海工业集团有限公司　李红社　胡小林　包艳萍　田堂勇

网络化值守弹药自组织与自定位技术研究

山西淮海工业集团有限公司李红社胡小林包艳萍田堂勇

本文针对值守弹药的网络化需求，提出了适合网络化值守弹药引信采用的无线网络自组织和节点自定位方法。该方法可有效地建立并维护无线网络，节点自定位精度满足网络化值守弹药应用需求。实验表明，无线通信协议稳定可靠，节点自定位精度可保证在2m以内。

网络化引信；值守弹药引信；无线组网；定位

引言

为了满足信息化战争的要求和对战场划分信息栅格的需要［1］，以及克服传统地雷等值守弹药在布设后状态不可控，误伤概率大和战后清理困难等缺点，网络化值守弹药引信在传统引信的探测识别、安全与起爆等功能基础上，增加了网络化自组织功能［2］和弹药节点自定位功能，即将弹药置于网络之中，使得弹药节点之间或弹药与指挥站之间可以双向通信。网络化值守弹药应具有低成本、通用化、模块化等特点，自主建立无线网络并维护网络拓扑，在数据链路层通信协议上应采用频分多址技术，从而避免多个节点在同一时刻竞争发送造成同频干扰，即在同一时刻，网络中只有一个节点处于发送状态［3-4］，其余节点处于接收状态或休眠状态。网络化弹药的协同决策必须建立在已知各弹药节点坐标的情况下，虽然弹药节点可以采用GPS或北斗定位系统完成地理坐标的确定，但是在某些极端战场条件下，GPS和北斗定位系统可能接收不到卫星定位信号从而不能完成定位任务。……