山西省中北大学机械与动力工程学院　朱亚伟　尉庆国　墨海波

基于Matlab/Simulink四轮驱动汽车动力性仿真

山西省中北大学机械与动力工程学院朱亚伟尉庆国墨海波

本文首先建立全时四轮驱动汽车的动力学数学模型，然后基于 Matlab/Simulink平台建立全时四驱车辆的动力仿真模型，并对其不同动力分配的仿真结果做出分析。通过仿真得出结论：在汽车低速、爬坡以及附着条件不佳的路况下行驶时，四轮驱动系统对于汽车的动力性的改善具有重要影响；在高速行驶时，四轮驱动系统则对于汽车的最高车速影响很小。

全时四驱；动力分配；Matlab/Simulink；仿真

随着汽车工业的蓬勃发展，汽车机械设计与制造工艺的提高及其电子技术的发展，人们对汽车的动力性、操控性及行驶稳定性的要求也越来越高，两轮驱动的不足显现出来。为了提高车辆的运动性能和稳定性，汽车设计人员开发出了一套四轮驱动系统，车辆可以根据自身行驶状况和道路条件，将发动机输出的扭矩合理分配给前后轮，且对动力的分配能根据车辆行驶状态、道路条件以及驾驶员意图的变化而做出合理的分配，从而达到提升汽车各项性能的目的［1］。

1四轮驱动汽车最佳动力分配原则

汽车在行驶过程中，发动机的动力经离合器、变速器、传动轴以及驱动轴传递至车轮，转化为驱动汽车行驶的转矩。汽车主要受到的阻力有摩擦阻力、空气阻力、加速阻力和爬坡阻力。当汽车的驱动力等于所受到阻力之和时，汽车速度不再改变，保持匀速行驶。……