陈恒峰 盛会 郭辉 刘宇

摘要：根据焊接机器人的国内外研发及应用现状，分析现有焊接机器人在工业生产中的应用优势及存在的主要问题，探讨其需要解决的关键技术，展望其未来的主要发展方向，旨在为焊接机器人在工业制造业中广泛应用提供参考。

关键词：焊接机器人；智能化；控制技术；自动化

中图分类号：TG456；TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）05-0060-02

焊接技术是衡量一个国家工业制造业发展水平的重要指标。随着工业生产技术的快速发展，对焊接技术的要求越来越高。根据使用环境对焊接产品提出动载荷、强韧度、高压性、耐高温性、抗低温性和耐腐蚀等多项要求；从焊接产品安装结构形式上提出焊接零件加工厚度、焊接成型美观与安装尺寸精度等要求；从焊接材料选择上提出焊材与母材机械性能与物理性能的要求。

焊接生产过程可分为人工焊接和机器人焊接2种。人工焊接效率低下，而且工作环境恶劣，劳动强度和负荷高，不适于焊接铝、钛等活泼金属，以及难溶金属、低熔点金属。机器人焊接生产效率高，焊接成型较完美，且可焊接活泼、难溶及低熔点金属，通过固定程序消除人为不可控因素，可保证焊接产品的品质。

1 焊接机器人应用优势

众所周知，焊接是一个高技术的工作，要求从业人员除具有高超的焊接技能、丰富的实践工作经验、稳定可靠的焊接水平外，还要能在多烟尘、高危险、大热辐射量的恶劣环境中工作，对从业人员的身体伤害严重。……