刘　烈（国网湖南省电力公司邵阳供电分公司，湖南邵阳422000）

无人机巡检输电线路技术的应用探讨

刘烈（国网湖南省电力公司邵阳供电分公司，湖南邵阳422000）

近些年来，随着电网建设速度的不断加快，传统巡检模式已经不能满足电力发展需求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文结合实例对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析。

输电线路；无人机；线路巡检；作业流程

1　引言

为了保证电网运行的稳定性和安全性，需要对输电线路进行定期检查，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。直升机巡检作为目前一种相对成熟的巡检技术，已在我国电网推广应用。有人直升机巡检存在一次性投资大、巡检成本高、机载人员安全风险高、对飞行员技术水平、心理承受力要求高以及高空域管制等问题，目前还不能完全满足不同电压等级、复杂地形条件和各种特殊灾害条件下的巡检需求。

2　无人机全自动巡检技术概述

随着无人机技术的不断发展，其在电力系统内的各种应用也逐渐受到多方面的重视。依据无人机机身特点，可以分为固定翼和旋翼机，依据动力系统，又可分为燃油动力和电动力，可以根据输电线路的远近距离自由的飞行和巡检的跟踪，不仅能够应对很多复杂的地理环境和地势形态，还能够提高对架空输电线路的设备所存在的问题的检测能力。……