王五桂

（中国舰船研究设计中心，武汉 430064）

不同舵速对船舶回转性能影响理论与试验分析

王五桂

（中国舰船研究设计中心，武汉 430064）

为分析不同舵速对船舶回转性能的影响，采用理论仿真和模型试验相结合的方法，基于流体力学和船舶操纵性基本理论，建立三自由船舶运动模型，对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统，进行不同舵速下的自航模试验，理论与试验结果表明：不同舵速对战术直径、定常回转直径和横距无明显影响，但对纵距影响较明显。

舵速 回转性能 数值仿真 自航模试验

0 引言

船舶回转性能与避让、靠离泊、灵活掉头等操纵密切相关，在船舶设计的不同阶段研究船舶回转性能都具有重要的意义［1］。舵是船舶不可缺少的控制装置，用以船舶的航向保持与转向操纵［2］。文献［3］针对传统舵机舵速响应较慢的情况下，提出一种适应于航向控制低速舵机的舵/ 鳍联合减摇方法，达到了无需对已有舵机进行改造或更换便可实现横摇减摇的目的。文献［4］从减振降噪的角度，提出一种低舵速操舵控制技术，并通过数字仿真，验证了此种操舵控制技术的可行性和有效性。文献［5］通过仿真研究探讨了通过提高船的转舵速度来提高船的操纵性能的可行性。

本文采用理论仿真和模型试验相结合的手段，分析不同舵速对船舶回转性能的影响。理论分析基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法，建立三自由船舶运动模型，通过理论分析和数值计算等方法，获取相关水动力系数，在此基础上进行不同舵速对船舶回转性能的仿真研究。……