张昀申

(92941部队　葫芦岛　125001)



基于姿态更新算法的仿真实体行为建模*

张昀申

(92941部队葫芦岛125001)

摘要根据捷联惯导姿态更新算法,利用组件思想及工厂机制对仿真实体的行为模型进行了工程实现,实现了对仿真实体的行为模拟,为创建具有一定智能性的虚拟兵力实体提供了一种解决方案,满足了虚拟战场建设的需要。

关键词捷联惯导; 姿态更新; 仿真实体; 行为建模

Class NumberTN967.2

1引言

姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,也是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一[1],主要有欧拉角法、方向余弦法、四元数法、等效旋转矢量法等。

计算机生成兵力[2](Computer Generated Forces,CGF)技术是作战仿真的重要环节,它具有不受时空限制的优点,为参与者提供可以交互的作战对手或友军支援,提升虚拟战场环境的复杂性与对抗性。

本文根据组件思想及工厂机制,利用捷联惯导姿态更新算法对仿真实体的行为模型进行了工程实现,实现了对仿真实体的行为模拟,为创建具有一定智能性的虚拟兵力实体提供了一种解决方案,满足了虚拟战场建设的需要。

2姿态更新算法

Miller R B[3]提出了三子样优化算法,大大改进了锥运动环境中算法的性能。Lee J G等[4]提出四子样算法,在高频锥运动中的性能优于三子样算法。Yeon F J[5]提出了改进的捷联惯导姿态更新算法,该方法的估计误差至少减少两个数量级,同时降低了计算量。Savage P G[6～7]给出了现今捷联惯导系统中所使用的综合设计方法。Limanovich Y A[8]提出了与Savage P G给出的速度和位置算法不同的两种捷联导航算法。……