詹总谦，彭　敏

（武汉大学测绘学院，湖北武汉430079）

利用多LCD进行相机标定的模型及精度分析

詹总谦，彭敏

（武汉大学测绘学院，湖北武汉430079）

鉴于现有利用LCD进行相机标定方法中所存在的缺点，本文提出了基于多LCD标定的方法，它很好地克服了仅用单LCD进行标定方法中存在的控制范围小、无深度信息等不足，同时对基于双LCD的标定方法进行了有效的拓展及改进。试验证明该方法是可行与有效的，可适用于更多种类的相机。

相机标定；多LCD；精度

相机标定作为从二维图像中准确获取物体量测信息的关键技术，一直是摄影测量与计算机视觉领域中的研究热点［1-2］。根据标定参考对象的维数，相机标定可分为4种方法［3］。其中基于二维平面的标定方法自 TSAI［4］在 1987年首次提出后，ZHANG［2］及STURM等［5］利用可随意移动的平面格网进行简化，方便灵活、成本低及精度高等特点就使其成为最为广泛使用的标定方法之一［2，5-7］。很多后续方法基于此进行改进，如 CHEN等［6］利用ZHANG［2］中的闭合解析解以确定所有相机内参数，但与ZHANG［2］精确测量平面格网点坐标不同，他们依据的是格网本身的几何性质，这也是利用二维平面进行相机标定所普遍使用的方法之一。而对于如何精确测定平面格网点坐标，许多学者也作了研究，在文献［8］等一些最近提出的标定方法中，标定精度已经达到亚像素级并可在使用中完全自动化。而Datta等［9］在其提出的方法中，对所有典型的格网表现形式（正方形、圆形、环形）进行了研究，通……