孙彦玮，李　浩，孙　丽，李语旻2

（1.河海大学地球科学与工程学院，江苏南京211100；2.河海大学文天学院，安徽马鞍山243031）

基于卫片的非序列无人机影像快速概略拼接方法

孙彦玮1，李浩1，孙丽1，李语旻2

（1.河海大学地球科学与工程学院，江苏南京211100；2.河海大学文天学院，安徽马鞍山243031）

针对非序列无人机影像，提出了一种基于卫星影像的无人机影像快速概略拼接方法。该算法首先利用改进的SURF算法提取特征点，然后利用最小欧氏距离寻找匹配点，最后结合模板匹配方法确定最终的正确匹配点。利用匹配点的尺度和方向信息计算无人机与卫星影像之间的相似变换参数，确定无人机影像的概略位置。试验结果表明，该算法拥有快速、准确和高适用性等优势，对卫星影像没有严格的时效限制，有一定的地形变化容错能力，能够满足快速概略拼接的要求，是一种可行的无人机影像概略拼接新方法。

非序列影像；无人机；卫片；概略拼接；SURF；模板匹配

无人机遥感是一种低成本、高灵活度的遥感手段，已经广泛应用于工程勘察、城市规划、灾害监测和土地利用调查［1］等方面，有效弥补了卫星影像分辨率低、重访周期长的缺点。但是多数无人机体积小、重量轻，无法携带精确的POS系统，影像间的方位信息无法准确获取。目前针对无人机影像拼接的方法主要有:基于姿态定位定姿系统（position and orientation system，POS）数据的拼接［2-3］和基于特征的拼接［4］。方法一耗时较短，但由于无人机姿态参数变化复杂、无规律，拼接精度较低；……