王挥云

（中铁十九局集团矿业投资有限公司，北京100161）

4种在线PPP服务系统定位精度分析

王挥云

（中铁十九局集团矿业投资有限公司，北京100161）

系统比较了APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS 4种在线PPP服务系统的特性，在此基础上，利用全球分布的5个IGS站，分析了这4种在线PPP服务系统在定位精度、收敛时间、对流层延迟精度3个方面的解算性能。试验结果表明，4种在线PPP服务系统解算的单天站坐标的精度都可达毫米级，其中APPS和CSRS-PPP解算的坐标精度略高于另外两种服务解算的精度。PPP定位坐标在1 h内可收敛至厘米级，在1.5 h时定位精度在0.05 m内。另外，4种在线PPP服务系统解算的对流层天顶延迟ZTD与IGS发布的ZTD也具有较高的一致性。

在线PPP服务；定位精度；收敛时间；对流层天顶延迟

GNSS相对定位技术可获得高精度定位结果，已广泛应用于大地测量中。但是，GNSS相对定位技术也有其局限性:至少需要两台接收机，并且需要参考站的已知坐标值；另外，随着距离的增加，大气延迟等误差的相关性减弱，定位精度也随之降低。传统的单点定位技术虽可以获得单站的位置坐标，但精度不高，不适用于一些精密测量和工程应用。而精密单点定位技术（precise point positioning，PPP）只需一台接收机，利用精密卫星轨道和精密钟差产品，综合考虑各项误差源，就可实现静态毫米级，动态厘米至分米级的定位精度［1］。与相对定位技术相比，PPP技术不需要区域的参考站，降低了作业成本，提高了作业效率。

近些年，一些免费在线GNSS服务系统逐步建立。这些在线服务系统没有任何限制，也不需要用户了解详细的处理过程，用户只需按要求提供观测数据，就可获得相应的定位结果［2］。……