陈长征， 王　刚， 于慎波

(1. 沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳　110870； 2. 辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心，沈阳　110870)

含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究

陈长征1，2， 王刚1， 于慎波1

(1. 沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳110870； 2. 辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心，沈阳110870)

由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处，使得汽车悬架系统簧下质量增加，造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象，并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素，研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法，该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减，同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值，并减少传递到电机轴承上的力，考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理，以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后，通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。

有限频域振动控制；主动悬架；输入时滞；广义KYP引理；H∞控制

随着汽车工业的发展，以节能环保为主题的新能源汽车已经成为行业开发的主要趋势，诸如混合动力汽车及纯电动汽车等一系列车型。而在纯电动汽车当中，基于轮毂电机驱动的电动汽车具有其独特的性能优势，除了可……