杨　洋， 王亚平， 张　伟， 徐　诚

(南京理工大学 机械工程学院, 南京　210094)

手枪射击过程中士兵动态响应特性研究

杨洋， 王亚平， 张伟， 徐诚

(南京理工大学 机械工程学院, 南京210094)

为了研究士兵立姿无依托射击过程动态响应特性，在AnyBody人体肌骨建模平台中建立了人-枪系统模型。采用三维运动捕捉系统捕获了射击姿态，以实验数据驱动人枪模型。通过肌肉活动度最大/最小模型解决肌肉募集冗余问题，基于逆向动力学原理，计算射击过程中肌肉发力和人体关节受力规律。结果表明：对于手枪在立姿无依托连续射击过程，同时也是行为意识学习过程，射击结束后肌群会本能的按照上一次射击所需的预紧力进行有规律的收缩；对于每一次射击过程，肌肉及关节受力会有3个波峰，前2个波峰是由于手臂随着枪械被动运动造成的，最后1个波峰是主动控制造成的，从击发到主动控制需要243 ms；射手在连续4发射击后，肌肉的疲劳会迅速加剧。研究结果对射击训练和手持轻武器效能的最佳发挥提供了科学参考。

人-枪系统；主动响应；逆向动力学；行为意识；射击疲劳

手枪射击以人体为架座，射击通常采用单手无依托射击方式，射击过程中后坐力对人体有较大的冲击作用，并且存在枪身晃动较大和瞄准误差造成的射击精度较低等问题。如何稳固据枪，使身体与枪形成一体，适应武器射击运动规律，是枪械设计者和射手最为关心的问题[1]。

自19世纪初美国陆军开始研究枪械射击对射手的影响以来，国内外开展了大量的理论分析和实验研究。……