冯广斌, 陆继山, 孙华刚, 张云峰

(军械工程学院 军械技术研究所,石家庄　050003)



某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究

冯广斌, 陆继山, 孙华刚, 张云峰

(军械工程学院 军械技术研究所,石家庄050003)

摘要：分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因，利用Matlab/Simulink、RecurDyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台，对典型故障进行了联合仿真分析，得出了故障影响规律，并提出了相关改进措施。

关键词：输弹机；Matlab/Simulink；RecurDyn；AMESim；故障仿真

输弹机是一种由液压-控制系统驱动机械系统进行工作的装置。液压-控制系统作为输弹机的重要动力源泉，对整个输弹动作起到极为重要的作用。电机转动异常、液压系统漏液和电磁阀失灵是输弹机在使用过程中液压-控制系统常见的几类典型故障，这些故障的发生往往会使得输弹机机械系统的动作不能在确定的时间节点顺利完成，直接导致输弹不到位或输弹停止[1-5]。本文拟利用动力学仿真软件RecurDyn与控制系统仿真软件Matlab/Simulink、液压系统仿真软件AMESim建立输弹机机电液一体化联合仿真模型，对这几类典型故障进行仿真分析，从中得出故障影响规律，并提出减小故障发生率的相关措施。

1故障原因

输弹机液压传动系统驱动电机转动异常故障主要有几个方面的原因[6-9]:① 当供电电压不稳定时导致驱动力矩不能始终满足电机所需输出转矩的要求，使得电机转速忽快忽慢不能趋于稳定；……