刘　露， 裘进浩， 季宏丽, 高　俊， 刘灿昌

(1. 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室,南京　210016；2. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东　淄博　255049)



橡胶压电堆隔振系统参数最优化反馈控制

刘露1,2， 裘进浩1， 季宏丽1, 高俊1， 刘灿昌1,2

(1. 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016；2. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东淄博255049)

摘要：为了减小振动对飞行器上仪器的影响，设计了一种橡胶和压电堆相结合的主被动一体化隔振器, 提出了一种基于遗传算法并考虑系统稳定性的反馈参数优化方法，并对该系统的隔振效果进行实验验证。建立了该隔振器结构的动力学模型，通过实验对橡胶和压电堆进行参数识别。以系统的振动传递率为目标函数，考虑控制系统的稳定性，以稳定条件作为约束条件，应用遗传算法得到最优化的速度反馈控制参数。搭建实验平台并采用最优化的控制方法进行隔振控制实验。实验结果表明，主被动一体化隔振系统比单纯的被动隔振系统隔振效果好，而且在共振点附近减振效果最好。

关键词：隔振；压电堆作动器；反馈控制；最优化

随着航空航天技术的发展，飞行器上的精密仪器对工作环境的要求也越来越高。为了减小飞行时振动对这些仪器的影响，需要安装隔振系统。隔振系统是在振源与系统之间采取一定措施，通过附加隔振器隔离振动的传递。橡胶隔振器是一种应用广泛的被动隔振器，它能有效地隔离高频的振动，但在共振频率和低频时的隔振效果差。……