黄世高 彭森

摘 要：超声波测距是一种非常典型的非接触测量方法，与激光、红外等测距相比，超声波不易受到外界环境的影响，更适于电磁干扰强、灰尘或烟雾的恶劣环境的测量，在识别透明及反射性差的物体上也更有优势。由于声波在空气中传播速度远较慢，对于时间测量精度的要求远小于激光测距、微波测距等系统，因而超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低。本文介绍了以AT89C52为核心，利用HC-SR04超声波传感器模块精确测距的原理及系统构成，此系统具有性能稳定，操作简单，测度距离精确，测量数据实时显示与自动存储等特点。

关键词：单片机；超声波；测距；程序设计；数据存储

1 引言

随着社会的发展，人们对于距离的敏感度越来越高，生活上对距离的感知也越来越敏感，因此测距仪也受到了极大的欢迎。它主要有三类，一类是激光测距仪，是根据光电元件接收目标反射的激光束来计算出测距者到目标的距离。另一类是红外测距仪，利用红外线传播不扩散的原理进行测距，但方向性差。还有一类是超声波测距仪，但也有局限性，传播需要介质，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，碰到障碍物后就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波测距是一种非接触可直接检测技术，它对光线和被测对象的颜色等没有要求，与其它仪器相比更卫生，更耐高温、等恶劣环境，具有少维护、可靠性高、寿命长等优点。……