周华春

摘 要：随着科学技术的不断进步，人们的生活水平不断提高，人们对科学带来的智能体验更加期待。通过遥控器可以智能遥控机器作业是科技赠予工业的礼物，科学技术在渐渐改变人们的工作和生活，我们希望不再仅仅依赖遥控器，而是通过机器感知人的动作，机器根据人的意愿就能完成相应的任务。让智能机器慢慢贴近人们的生活，改善和丰富人们的生活。开发体感手势控制垃圾桶，实现人与智能垃圾桶的互动，让人机交互发生一次革命化的改变。本文讲解了该智能垃圾桶硬件电路的设计。

关键词：智能；控制；电路；电压

1 智能垃圾桶硬件电路框架

智能垃圾桶硬件电路框架如图1所示，Zigbee无线接收控制命令，CC2530控制电机、吸尘器、垃圾桶开关盖。超声波传感器检测前方障碍物、下方悬崖，智能躲避，异味传感器检测垃圾桶内有害气体，如果有异味报警提醒。考虑到节约电能和传感器及电机等用电设备不一样，电源也分为LDO、开关电源两种，LDO电源负责传感器、报警提示供电，开关电源给MCU、电机等其他设备供电。

2 智能垃圾桶硬件电路的设计

2.1 CC2530最小系统及Zigbee无线通讯

CC2530集成了51单片机内核，网络节点最多可以连接255个，每个的通信距离在60-100米左右。Zigbee协调器通过USB接口连接电脑，电脑发送控制命令控制网络里的节点工作。CC2530既是单片机也是Zigbee无线通讯芯片。如图2 CC2530是有俩个晶振为它提供时钟信号，CC2530的系统时钟system clock可选择外部32MHz crystal oscillator，或者内部自带的16MHz RC oscillator，但是RF工作时必须选择32MHz crystal oscillator。……