龙佳庆，韦超毅

（1.柳州职业技术学院，广西柳州　545006；2.广西大学，广西南宁　530004）



基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究

龙佳庆1，2，韦超毅2

（1.柳州职业技术学院，广西柳州545006；2.广西大学，广西南宁530004）

摘要：通过TruckSim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型，进行方向盘角阶跃输入仿真试验，通过改变牵引车及挂车的参数，以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明：适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离，降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.

关键词：半挂汽车列车；TruckSim软件；方向盘角阶跃输入试验；操纵稳定性

0　引言

半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合在一起的，牵引车提供动力，挂车承载货物，牵引车起到带动挂车行驶的作用，与其他车辆不同的是，车辆单元之间相互作用会影响半挂汽车列车的整车操纵稳定性［1］.半挂汽车列车具有纵向尺寸长、轮距小、整车质心高、载重量大的特点，在行驶过程中，其操纵稳定性极限较低.

因此，对半挂汽车列车进行极限工况下实车试验时，有非常大的局限性和危险性，采用虚拟仿真技术对半挂汽车列车进行研究，可以得到一些在实车试验中无法测量，又能评价其操纵稳定性的重要指标［2-4］.

1　半挂汽车列车整车建模

在Trucksim软件中，构建集整车外形，转向、动力传动、制动系和行驶系三大部分组成整车动力学模型，结……