徐晓滨, 李世宝, 马　雪, 王双中

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)



基于置信规则库的控制器及控制系统仿真

徐晓滨, 李世宝, 马雪, 王双中

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

摘要：针对被控对象系统参数不确定性变化的情况，设计一种基于置信规则库(BRB)的控制器.首先建立置信规则库描述控制器输入量与输出量之间的复杂非线性关系，然后给出非线性学习模型，解决专家给定初始BRB参数的优化问题.用训练后BRB的输出控制被控对象动作.利用Simulink设计出BRB 控制模块，并通过在变参数他励直流电动机转速控制中的仿真实验，说明了所提方法的有效性.

关键词：置信规则库推理；控制系统仿真；PID控制器；证据推理规则；他励直流电动机

0引言

随着工业系统结构与功能的日益复杂，运行过程中受到的各种干扰使得被控对象的系统参数随时间产生变化，通常这种变化是不确定的，这样就难以用准确的数学模型对其进行建模[1-2]，故传统的线性PID控制器不再适用.置信规则库(BRB)推理能够有效地对信息的不确定性和数据的非线性进行合理地描述与建模.相对于传统的推理方法其特点是能够在系统结构或输入数据含有不确定性和非精确性的情况下进行建模与推理[3-4].本文针对被控对象系统参数不确定性变化的情况，设计了一种基于BRB推理的PID控制器.建立的置信规则库能够描述偏差量、偏差量积分和偏差量微分(输入量)与控制……