赵春龙　杨传华　韩　涛　魏天路　周海波,2　依红杰　丛　军



移栽机取苗机构三维仿真

赵春龙1杨传华1韩涛1魏天路1周海波1,2依红杰1丛军3

1.佳木斯大学机械工程学院；2.天津理工大学；3.齐齐哈尔和平集团有限责任公司

赵春龙（1983-）男，在读硕士研究生 研究方向：移栽关键技术研究；通讯作者：杨传华（1970-）男，博士，教授，主要从事移栽关键技术研究工作。

项目名称及编号：国家自然科学基金 E050601；黑龙江省科学基金 E2015042；研究生科技创新LZZ2015_003；佳木斯大学重点项目 LZ2013-015

行业曲线

介绍Pro/E在移栽机设计方面的应用，首先阐述在三维建模上的应用，其次说明在运动仿真上的应用，最后介绍Pro/E、Adams与PFC3D的耦合联合仿真。从而阐明Pro/E在农业机械设计中不可或缺的地位，以及与其他软件联合仿真的强大功能。

蔬菜生产在我国的经济发展过程中发挥着重要作用，伴随着菜篮子工程的日益完善，我国的移栽产业正朝着多元化全自动化方向发展。按照栽植器的类型可以大致分为钳夹式、吊篮式、导苗管式和挠性圆盘式几类。钳夹式是由仿形机构控钳夹、链夹开合，但栽植速度比较慢，调整株距较为困难；导苗管式是由凸轮实现间歇动作，钵苗在导苗管中靠自身的重力沿导苗管滑落，但影响该移栽机栽植效果；挠性圆盘式由开盘轮、开盘叉来控制挠圆盘的开合，但栽植深度不稳定，且由于圆盘采用橡胶材料，寿命较短。目前，采用比较多的是吊篮式移栽机；但是由于吊篮式移栽机工作时靠凸轮和弹簧共同作用控制吊篮在回转过程中的开合，因此机构较复杂，喂苗速度不能过高，株距调整不便。……